plc實訓(xùn)心得體會

時間：2024-10-02 03:36:42 心得體會我要投稿

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plc實訓(xùn)心得體會

　　當我們受到啟發(fā)，對生活有了新的感悟時，可以將其記錄在心得體會中，從而不斷地豐富我們的思想。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家整理的plc實訓(xùn)心得體會，歡迎閱讀與收藏。

plc實訓(xùn)心得體會

plc實訓(xùn)心得體會1

　　孫老師的帶領(lǐng)下，我們完成了為期四個星期的plc實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。在這四周的是學(xué)歷我學(xué)到了很多，通過這次對plc控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

　　這次我們的主要實訓(xùn)項目有、1、工作臺自動往返，要求、用plc控制實現(xiàn)工作臺的自動往返運動；2、電控機星三角形降壓啟動，要求、按下啟動按鈕sb1時，電動機y形啟動，5s后自動轉(zhuǎn)為三角形運行；3、兩臺電機順序控制；4、按鈕交通燈控制；5、十字路口交通信號燈控制；6、機械手控制；7、多種液體混合；8、四節(jié)傳送帶運送，要求、系統(tǒng)啟動后，配料裝置自動識別貨車到位情況和能夠?qū)ω涇囘M行裝料；9、音樂噴泉；10、小車三點往返運動；11、水塔水位控制；12、搶答器。

　　雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，也在老師的幫助下完美的完成。再這次的plc實訓(xùn)里孫老師對我們要求了很多，比如在作圖中他要求我們把圖看清楚理清思路，最好把順序指令先寫出來再作圖等等一些要求跟技巧。這次實訓(xùn)我學(xué)了很多知識，給了我很多啟示。在今后的'學(xué)習(xí)過程中，我想我要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流。而且，這次實訓(xùn)給與我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深刻的認識到實踐的重要性。所以，在以后的學(xué)習(xí)的過程中，我會更注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。

plc實訓(xùn)心得體會2

　　PLC實訓(xùn)，一個月，看起來很長，但是轉(zhuǎn)眼就過了。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

　　對于PLC的學(xué)習(xí)，之前我們只局限于書面上的學(xué)習(xí)，最多也就是看著老師操作，自己動手相對很少，所謂眼高手低也就這樣。實訓(xùn)我們是分成兩組的，每組有20號人左右，因此，這就考驗我們?nèi)伺c人之間的`合作能力了，由于我們組分配任務(wù)時比較合理，而組員也配合，所以我們是最快完成任務(wù)的。實訓(xùn)開始，首先是分配任務(wù)，我們組中一部分人負責(zé)機械的拆卸安裝這一塊，一部分負責(zé)拆線接線這一塊，一部分負責(zé)編程等，由于是第一次，所以操作起來很不熟悉，遇到各種各樣的問題，例如：接線時，由于線多且亂，一不小心就接錯，接錯了又是很麻煩的檢查;機械部分，安裝工作臺時，一不留意，就把工作臺裝反了，以上螺絲，發(fā)現(xiàn)對不上號，只好重裝;編程也很關(guān)鍵，編的簡單則難調(diào)式，編的復(fù)雜可能會出錯，這就考驗PLC的功底了。因此做這事一定要耐心、細心。

　　這次實訓(xùn)，安全操作是一個很重要的部分。因為它會用到220V的電流，一不小心就會燒壞東西，甚至?xí)䝼饺�。所以在接主電路部分的線時，操作的步驟很是講究的，接線前，我們首先要檢查元件是否能用，接線時，我們一定要一步步的按照說明書接，接完線后，一定不能馬上通電，要先用萬能表檢查電路，看是否有短路等情況，這次實訓(xùn)，我們組就因為這步?jīng)]做好，就燒了一個轉(zhuǎn)換器，很是危險，萬幸的是沒傷到人，感謝上帝。所以，所以涉及到安全性的問題，我們一定都要小心再小心。

　　實訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。

plc實訓(xùn)心得體會3

　　通過這次對天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計，讓我了解了plc梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計原理，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找到正確的設(shè)計方法。

　　本次課程設(shè)計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術(shù)的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計方法，在設(shè)計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

　　總之，這次實訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng)，在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

plc實訓(xùn)心得體會4

　　一個星期的plc實訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實訓(xùn)時間里，經(jīng)過老師同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。在此實習(xí)中充分了解plc操作程序，我們自己也會學(xué)著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨立完成，完成每一個實訓(xùn)項目，其次我們必須要通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。我們組進行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓(xùn)給予我們的時間是一個星期，有一個實訓(xùn)項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調(diào)試完成了。

　　通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的.力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。本次實習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結(jié)合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實訓(xùn)時間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習(xí)過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。

　　同時，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境的含義。總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，。這次雖然辛苦了點，但能讓我學(xué)到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學(xué)得知識，一靠學(xué)習(xí)，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓(xùn)的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學(xué)生。

plc實訓(xùn)心得體會5

　　短短的四周實訓(xùn)過的很快，我們在老師的精心的教導(dǎo)下，更加進一步的了解PLC。我不得不說的是，我為自己擁有這樣的老師而自豪，首先他很有耐心，不管我們是什么小問題還是大問題，或其他問他，他都會慢慢的跟我們講解，有時候我們還么理解，又反復(fù)去問孫老師，他總是面帶微笑仔細的`跟我們講解。PLC實訓(xùn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己也會學(xué)著去做一點點，反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨立完成，完成每一個實訓(xùn)項目，其次我們也必須要通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。

　　在此實習(xí)中充分了解PLC操作程序，增強感性認識，并可從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，，增強我們對所學(xué)專業(yè)的認識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。

　　今天我們有機會在實訓(xùn)課上接處PLC,有關(guān)的知識緊密的接合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)。以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。

plc實訓(xùn)心得體會6

　　這個學(xué)期的PLC停課實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的.項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓(xùn)項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識，與老師和同學(xué)的交流，相信將來有不小的成績。

plc實訓(xùn)心得體會7

　　這個學(xué)期開設(shè)了電氣控制與plc實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力;其實學(xué)習(xí)的過程當中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負責(zé)編程序任務(wù)是最輕的，沒有想到是最為復(fù)雜的，需要的資料很多。

　　而給予我們的時間有限，不得不在其他的時間進行補充和修改。真正讓自己參與本次實訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓(xùn)樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的plc編程，接線。就這么簡單的一個編程與接線，可自己弄時卻出現(xiàn)了這樣那樣的問題，其實問題就在于剛開始弄，對視圖的用法不夠熟練，什么時候用常開結(jié)點，常閉結(jié)點，什么時候用向上常開結(jié)點，向上常閉結(jié)點，還有輸出的就一定要用小括號的，還有最后一定要用中括號的end。當然畫了幾遍后就會發(fā)現(xiàn)其實真的簡單，之后就一畫就對。還有plc接線時，輸入的結(jié)點可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就讓我對這次的實訓(xùn)充滿興趣還有對接下來幾天所實訓(xùn)內(nèi)容的期盼。相信這只是一個簡單的開始，接下來的幾天才是真正值的興奮的時候，當然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的'強調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老師來檢查了再通電的時候我們都會先請老師看了說行了再接著做。通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。

　　第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

plc實訓(xùn)心得體會8

　　為期兩周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓(xùn)主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

　　我們組分工比較明確，夏剛主要負責(zé)編程，李家祺主要負責(zé)畫圖，楊爾剛主要負責(zé)做報告，我主要是做PPT�？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

　　實訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

　　總之，這次實訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

　　兩星期的PLC實訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的'兩周實訓(xùn)時間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。

　　此次實訓(xùn)主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。在完成這兩個項目期間還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。

　　在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責(zé)程的，有負責(zé)報告找資料，有負責(zé)畫電路圖的…雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學(xué)到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。

　　實訓(xùn)期間，我主要負責(zé)報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時候置之不理，與我無關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。

　　在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調(diào)試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個組員自己獨立的調(diào)試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點，我學(xué)會了電動機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。

　　經(jīng)過此次兩周的實訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠缺少不了的�。�！

　　這個學(xué)期開設(shè)了PLC停課實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)

　　以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。

　　這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓(xùn)給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓(xùn)項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。

　　真正讓自己參與本次實訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓(xùn)樂趣無窮，收獲多。

　　通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

　　第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。

　　總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

plc實訓(xùn)心得體會9

　　這個學(xué)期開設(shè)了電氣控制與plc實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以個人為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力不小。

　　這次的實訓(xùn)是我們第一次接觸編程實踐，以前上課的`時候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè)，但是我們都不知道在實際中我們的程序能不能用，所以我們對plc這門課業(yè)就沒有發(fā)費太大心思。但是這次的實訓(xùn)讓我有很大啟發(fā)。剛開始接觸時信心十足，覺得沒有什么大不了的，因為覺得以前編寫的程序都很簡單，也不用太多時間，所以很輕視。但是老師交給我們的任務(wù)，我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了，最后老師沒有辦法就開始和我們講課，把第一個流程圖交給我們，這樣我們才有人使實訓(xùn)機器動起來。然后老師布置第二題，就開始做了，但是上機時就是不能動，總是程序錯誤很郁悶，就開始改。改后就覺得還是不行，只能慢慢查，最后知道是計數(shù)器用錯了，不會用。就放棄原來的想法，用新的方法，最后成功了，心里很興奮，就幫忙旁邊的同學(xué)一起找他的錯誤，在這也學(xué)到很多東西。說到這次實訓(xùn)最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了，考試的時候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經(jīng)驗，也很快把流程圖和t型圖做好，那么就等那些先用機的同學(xué)他們弄完就到我了，但是那個同學(xué)就是在最后一步總是出錯，所以我和他說我先來。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯了，但是還是那樣。弄了很久，還是不行。心情就很壓抑就起來走走，突然看到有在試的同學(xué)，到達一個限位那，那限位的燈不亮，覺得很怪就走過去，用手把他掰正，居然那位同學(xué)的程序就可以用了，我就試試我的也可以用了，哎這讓我不知道怎么說，和老師一說，老師說我還不夠認真，沒有經(jīng)驗。自己覺得也是這樣，是自己檢查不夠，才會這樣。

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